я беременна. Могу ли я заразится от человека который ухаживает за своим ребенком который заболел краснухой

Если этот человек здоров (т.е. уже переболел краснухой), то для вас он неопасен - краснуха не передаётся через контактных лиц (заражаются только непосредственно от больного) - вирус не слишком стойкий во внешней среде. Если он не болел - он может заболеть сам, а уже потом заразить вас.
Если у вас есть повод сомневаться, подвержены ли вы риску заражения - сдайте кровь на антитела к краснухе - вполне возможно, что вы уже имеете к ней иммунитет. Иногда о краснуха переносится в стёртой форме или краснушную сыпь ошибочно принимают за аллергию - в этих случаях люди даже не знают о том, что перенесли её.