что такое замкнутая? что такое ломаная?

Ломаной называется линия, состоящая из двух и более прямых отрезков, последовательно соединенных между собой. Отрезки называются звеньями ломаной, а места их соединения - вершинами.

Если первая и последняя точки ломаной совпадают, то такая ломаная называется замкнутой.