Что такое венерины бои?

Прочитала недавно в книге одного видного российского психотерапевта: "Есть только два вида борьбы, где заботишься о победе партнера, также, как и о своей собственной: венерины бои и психологическое айкидо." Google не дал ответ, что такое эти "венерины бои".