Ехать надо по федеральной трассе М3 «Украина», она идёт прямо от Москвы до Киева - она начинается в Москве как Ленинский проспект или Проспект Вернадского (в пределах МКАД они сливаются), далее проходит через Апрелевку, Нарофоминск, Обнинск, Калугу, Брянск... Объезжать какие-то участки этой магистрали по местным дорогам, которые Вам могла бы помочь найти "хорошая карта дорог" - едва ли имеет смысл...