двигатель подтраивает

добрый вечер всем!помогите пожалуйста???проблема такая: на холостых оборотах моя ксюша работает идеально,но стоит резко нажать на педаль газа и двигатель как бы подтраивает,и бывает даже стреляет.еще заметил что при переезде лежачих полицейских на малых оборотах машина дергается и чуть ли не глохнет,что это может быть???в чем причина??? двигатель у меня 16кл, нексия в комплектации GLE.2005г.в. пробег 125000км