Что такое эмпирический и теоретический методы; их достоинства и недостатки; какова их взаимосвязь?

Эмпирические методы - те, которые разработаны на основе опытных, экспериментальных данных.
Теоретические методы - те, которые получены путем моделирования, расчетов и так далее.