Как найти координаты начала вектора, если знаешь координаты конца и середины вектора?

подставить вместо х и у координаты середины.
удвоить. в другой части одно х известно - его тоже подставить и посчитать.
пример середина (6;6) конец *8;11)
6*2=8+х х=4

6*2=11+у у=1 (4;10 координаты второго конца.