что называют ортоцентром в математике скажите правила пожалуйста

Ортоцентр (от греч. orthós — прямой, правильный и лат. centrum — центр), точка пересечения трёх высот треугольника (см. рис.). Во всяком треугольнике точка пересечения медиан, центр описанного круга и Ортоцентр лежат на одной прямой.
Высота треугольника - это перпендикуляр, опущенный из любой вершины на противоположную сторону ( или её продолжение ). Эта сторона называется основанием треугольника. Три высоты треугольника всегда пересекаются в одной точке, называемой ортоцентром треугольника. Ортоцентр остроугольного треугольника ( точка O, рис.26 ) расположен внутри треугольника, а ортоцентр тупоугольного треугольника ( точка O, рис.27 ) – снаружи; ортоцентр прямоугольного треугольника совпадает с вершиной прямого угла.