Майка, футболка, тенниска - это, по сути, названия одной и той же одежды?

Вообще-то это разные модели.
--------------------
Майка- мужское и женское нижнее бельё. Также используется как элемент спортивной формы в некоторых видах спорта.
Примечательно то, что так знакомые всем мужчинам майки произошли от … женского купальника на широких бретельках. Менялась мода, и верхняя часть купальника стала отдельной частью нижнего белья.

Первые майки шили из хлопка, в наши дни майка может быть сшита из самого широкого спектра материалов. Популярным элементом майки является надпись или рисунок.

Благодаря Джорджу Массону майки приобрели популярность в Америке примерно в середине 1980-х гг.

Бытует мнение, что майки стали популярными благодаря рок-звездам, которые одевали их на своих концертах, примеру звезд последовали фанаты. Тем не менее, майка часто появлялась и на киноэкранах, выгодно демонстрируя силу, крепость, мужественность и решимость киногероя.

Учитывая историческое происхождение майки, интересны синонимы этого предмета одежды в английском языке:

рубашкa без рукавов или предмет одежды у которого обрезаны рукава. Майки носят вне зависимости от пола, все зависит от стиля одежды.

-----------------------
Футболка - вид одежды, обычно не имеющей пуговиц, воротника и карманов, со скругленным отверстием для шеи и короткими рукавами, которую одевают через голову, и которая закрывает большую часть туловища. Рукава футболки распространяются чуть дальше плечевого сустава, но не закрывают локоть. Футболка может считаться нижним бельем, но часто ее носят и в качестве внешней одежды.

---------------------------
тенниска -
спортивная рубашка с короткими рукавами, рубашка "поло"(высокий отворачивающийся воротник, плотно прилегающий к шее)