Чем утрирование отличается от гиперболы?

Степенью художественности.
Гипербола - художественное преувеличение. Типа, для красного словца не пожалеешь и отца.
А утрирование - просто преувеличение. И как правило не в художественном произведении, а в каком-нибудь отчёте, или политдонесении.
PS Утрирование к карикатурности на самом деле отношения не имеет.
Например, в политдонесении единичные случаи нарушения дисциплины преподносятся как систематические.