Кто создал модель Гелиоцентрической системы

Первоначально, подлинно гелиоцентрическая система была предложена в начале III века до н. э. Аристархом Самосским.
Потом об этом благополучно забыли.
И, окончательно гелиоцентризм возродился только в XVI веке, когда польский астроном Николай Коперник разработал теорию движения планет вокруг Солнца на основании пифагорейского принципа равномерных круговых движений. Результаты своих трудов он обнародовал в книге «О вращениях небесных сфер», изданной в 1543 году.