Как заставить собаку ходить в туалет на улицу?

Вспомните себя, когда Вы только проснулись утром... Так и щенок, когда проснётся, то хочет в туалет. Потому утром не ждите когда собака уписается дома, берем на руки и бегом на улицу. Как только видите, что щенок писает, хвалите его и приговариваете "писяй, пописай". Потом, в будущем, всякий раз когда видите, что собака писяет, то повторяйте эти слова. Собачка запомнит и услышав знакомые слова, уже точно будет знать, что от неё требуют.
Но! помните, на все это надо время и терпение.
И ещё, если собачка уже сделала свои делишки дома, то бесполезно ждать пописа на улице. Щенок жмётся к Вашим ногам потому, что на улице ему страшно. Это потом, когда подрастёт, на улице будет интересно и весело. А сейчас он ищет поддержку от Вас в новом, страшном для него месте.