Алгоритм поиска наименьшего пути. Какой выбрать?

Не совсем разобрался. Наиболее часто встречающиеся в инете:
1) A*
2) Ли
3) еще другие
___________
Какой лучше использовать, для поиска пути в обычном двумерном массиве с препядствиями? Что б быстрый, и памяти немного кушал, ну и попроще)
Спасибо.