Как правильно написать расписку на предоставление жил.площади до конца жизни, без права прописки и приватизации.

Ищи в интернете.

это филькина грамота, никакой силы не имеет

Это хрень... под названием расписка.. .
Максимум, что можете заключить это договор найма и то на 5 лет.

Вы собственник?
Если "без права приватизации", то надо полагать, жилье не в собственности. Если так, то не Вам решать кого туда регистрировать и какими правами наделять.