Почему у двухконтурного газового котла горячая вода течёт не сразу как открыл кран?

а,как Вы думаете ..ей наверно надо время что бы нагреться,да и собственно сразу после открытия крана стекает холодная вода с системы

Устранить легко.. Сделайте кран прям у котла.. )
Остальное Игорь уже все пояснил..

А если серьезно и для вас это действительно очень значимая проблема, то выйти из положения можно устроив рециркуляцию горячей воды в вашей системе.. Единственный момент.. Двух контурные котлы, в момент переключения на воду перестают работать на отопление.. горелка то у них одна..
И чтобы котел не глючил и работал в нормальном режиме, помимо рециркуляции нужно еще поставить бойлер накопитель.. Просто термобак.. Можно обычный электробойлер без тенов...

Что бы поменьше сливать холодной воды трубу возьмите меньшего диаметра и утеплите.