Что означает слово Дрочить и Дрочу?

Сейчас слово "дрочить" означает "мастурбировать", "заниматься онанизмом". А изначально это слово означало "ласкать". Оно не было неприличным. В одном из литературных произведений Чапыгина я встречала слово "дрочить". Говорилось там о том, как мальчик ласкал морду лошади. В этой книге было дано толкование слова "дрочить". Так что не все те слова, которые сейчас считаются неприличными, являются таковыми. :о)