Почему в флагах Украины и Швеции использованы одни и те же цвета?

Основных цветов не настолько много, что бы они рано или поздно не повторялись в флагах тех или иных государств.
Еще более часто, чем желтый и голубой, встречается красно-белой-синий триколор.

Цвета шведского флага связаны по своему происхождению с гербом короля Магнуса Ладулоса (1275) и с государственным гербом с тремя золотыми коронами на голубом фоне, принятым при короле Альбректе Мекленбургском в 1364.
В 1448 король Карл Кнутссон соединил эти эмблемы в один новый государственный герб, щит которого разделен на четыре поля золотым крестом. Этот герб считается прототипом шведского флага.
Точная дата появления шведского флага неизвестна, однако наиболее ранние изображения жёлтого креста на синем фоне датируются XVI веком (1569 г.) .
Трактовка же цветов за давнастию лет - исключительно легендарная.
Подробнее - ЗДЕСЬ

Корни украинской национальной символики уходят в дохристианский период, когда два цвета – желтый и синий, – символизирующие огонь и воду, превалировали в народных обрядах.
Седьмого июля, в ночь на Ивана Купала (в восточнославянской мифологии – главный персонаж праздника летнего солнцестояния) все ритуалы связаны только с огнем и водой: огненное колесо катится в воду, в реку пускали венки, на которых девушки зажигали свечи. Важнейший символ купальских обрядов – сине-желтый цветок Иван-да-Марья.
Позже эти цвета стали геральдическими цветами Галицко-Волынской земли, на знамени которой был изображен «желтый лев, восходящий как бы на скалу, на лазурном поле»



Вот под такой хоругвью с золотым львом и участвовал в Грюнвальдской битве Леопольская (Львовская) земля - на 150 лет раньше, чем у шведов появился флаг с аналогичными цветами.
По поводу параллелей с кочевниками - Галицко-Волынское княжество было одним из наиболее удаленных от кочевников русских княжеств, что практически исключает заимствование цветовой символики из степей Казахстана.

Украинские казаки больше тяготели к красному (малиновому) цвету
Гей там, на гopi Січ іде,
Малиновий стяг несе.
Но, как свидетельствуют украинские и польские источники, среди знамен имелось немало и сине-желтых. Так, по описаниям польских хронистов, в Киеве и под Черниговом в 1651 году войско литовского князя Радзивилла захватило среди других шесть сине-желтых казацких знамен.
И. Е. Репин, работая над картиной «Запорожцы пишут письмо турецкому султану» , использовал находящуюся в коллекции Эрмитажа большую казацкую хоругвь для морских походов. С одной ее стороны изображен двуглавый орел, с другой – корабль с запорожцами, Спаситель и архангел Михаил.

Знаменитый русский филолог, академик Петербургской Академии наук Ф. Е. Корш пришел к следующему выводу:»... знамена казацкие, изображенные художником Репиным на его картине, не содержат по своему цветовому набору никаких иностранных веяний, а отражают в себе известную преемственность цветов золотых и небесных, постоянно присущих для всех знаков отличия в Южной Руси (Малороссии) еще до времен великих князей Киевских, вплоть до роспуска запорожской вольницы, согласно повелению императрицы Екатерины Великой. Сказанному имеется предостаточно письменных подтверждений в отечественных и иностранных сугубо исторических источниках, а равно – в ряде предметов материального искусства тех древних времен...» .

Кстати, цвета флагов несколько отличаются: у Швеции (в кодировке RGB) - 0-101-164; 255-222-0, у Украины - 0-130-209; 255-209-0.