Тело скатывается с горки высотой h. Определить скорость тела в конце спуска. помогите решить физики

решение данное ЗЕРКАЛОМ справедливо только для соскальзывающего без трения тела. если же тело СКАТЫВАЕТСЯ, то закон сохранения энергии такой (с учетом кинетической энергии вращательного движения) mgh=mV^2/2+Jw^2/2, где J - момент инерции тела, а w - его угловая скорость. например в случае шара радиуса R, J=2mR^2/5, а цилиндра радиуса R, J=mR^2/2. в обоих случаях w=V/R. закон сохранения энергии в случае шара mgh=7mV^2/10 и V=(10gh/7)^1/2, а цилиндра mgh=mV^2/2 и V=(gh)^1/2