Вечером, после жаркого дня, происходит так называемое тепловое излучение земли, которая активно охлаждается, отдавая тепловую энергию, полученную от солнечных лучей. Именно это охлаждение и является причиной того, почему появляется роса, так как оно способствует образованию конденсата, особенно на поверхностях, которые охлаждаются особенно быстро. Например, на травянистых полянах.
http://uznay-kak.ru/section/interesnoe/pochemu-poyavlyaetsya-rosa-po-nocham