Разрешён ли въезд из Калининградской области в Белоруссию на переделанном микроавтобусе?

Cобираемся покупать микроавтобус в Калининграде, он в своё время был завезён к нам в область из Германии, как грузовой и тут же был переоборудован в пассажирский микроавтобус. Все документы соответственно были тоже поменяны, т. е. в ПТС (паспорт транспортного средства) с отметки грузовой поменялось на легковые автомобили и прочие. Но дело в том, что сейчас говорят проблематично пересечь границу с Белоруссией на переделанном автомобиле, если только у тебя в ПТС нет пометки, что твое транспортное средство Пассажирский микроавтобус. Не знаем с кем сейчас и посоветоваться, т. к. на данный момент нет знакомых которые бы пересекали границу с Белоруссией. Соответственно встаёт вопрос стоит ли брать авто, т. к. мы планируем ездить на нём не только в Европу, но и к родителям в Беларусь. Возможно необходимо оплачивать какие-либо пошлины перед тем как нам ехать в Беларусь?