Несомненно рад. "несомненно" будет вводным словом?

Не будет.

Сказуемое здесь одно слово – рад (выражено кратким прилагательным).
Теперь разберемся со словом «несомненно»
Одни и те же слова могут употребляться то в качестве вводных (стало быть, не членов предложения), то в качестве членов предложения
Без запятой: Несомненно рад (член предложения: обстоятельство, выраженное наречием; указывается степень его радости).
С запятой: Несомненно, рад (не член предложения: вводное слово; указывается на уверенность в его радости. То же, что «конечно, разумеется»).
То есть является оно вводным или нет, зависит контекста, из которого взято это предложение. А если автором предложения являетесь вы, то вам и решать.