Марфа Петровна - помещица, супруга Свидригайлова.
О ней читатель узнает из письма матери Раскольникову и из рассказа Свидригайлова, которого она спасла из долговой тюрьмы, заплатив за него крупную сумму.
Когда Свидригайлов начал ухаживать за Дуней Раскольниковой, служившей у нее гувернанткой, она выгнала ее, но, узнав про ее невиновность, раскаялась и назначила ей в завещании три тысячи.
После смерти, виновником которой (отравление) , возможно, был Свидригайлов, является тому, по его признанию, как привидение.
Настасья — кухарка и служанка квартирной хозяйки Раскольникова.
Из деревенских баб, очень болтливая и смешливая.
Прислуживает Раскольникову.
В иные минуты болезни, отшельничества и «думанья» героя становится единственным связующим звеном его с миром, отвлекая от навязчивой идеи.
http://lit-helper.ru/p_Prestuplenie_i_nakazanie_harakteristika_obraza_Marfi_Petrovni