Поясните смысловое различие "запаздывать" и "опаздывать"...

Question

kondrat_khokhlov · Accepted Answer

Смысловая разница невелика, стилистическая – гораздо больше (в юридических документах не запаздывают) . Есть разница в сочетаемости: опаздывают люди, сигналы запаздывают. 
«Опаздывать» несёт чёткую коннотацию последствий (в основном негативных) . В «запаздывать» эта коннотация намного слабее, вплоть до нуля.

andrei_kotousov · Answer

Проще некуда.
Поясняю наглядными примерами.
Человек, который утром 1 января наряжает новогоднюю елку - запоздал.
Тот же человек, делающий это в канун майский праздников - опоздал.

galina_babenia_1 · Answer

опаздывать на работу

inga_zajonc · Answer

Запаздывает сигнал на входе некоего устройства, опаздывает человек.

shakhzoda_85 · Answer

Запаздывать - это опаздывать, но я в течении часа буду. Опаздывать - это конкретно нарушить договор и опоздать часа на 3.