Как правильно писать: "Иди еш" или "Иди ешь"

Кушать подано: идите жрать, пожалуйста!..

Братишка, я тебе покушать принес.

С запятым: иди, ешь!

Иди ешь. Ешь- это глагол. Мягкий знак обязателен