В чем заключается разница между эмулированным и аппаратным прерываниями?

Аппаратное прерывание происходит, когда на соответствующую ногу процессора приходит сигнал. Программное - когда выполняется соответствующая команда прерывания.

Эмулированные прерывания выполняются программно, в то время как аппаратные прерывания выполняются аппаратно. Эмулированные прерывания возникают, когда программа выдает запрос на прерывание (IRQ), а контроллер прерываний в центральном процессоре обрабатывает его. Аппаратные прерывания более непосредственны, поскольку они запускаются непосредственно от внешнего оборудования, такого как клавиатура или мышь.