Есть ли автозапуск на сигнализации Starline A6?

Нет, нету. Но есть варианты ;) , как всегда, два - правильный и неправильный.

Оптимально - заменить систему на сигнализацию с автозапуском. Это позволит корректно реализовать все функции, связанные с запуском двигателя, и получить полнофункциональный вариант системы.

Менее корректный вариант - это установка модуля запуска в сочетании с имеющейся системой. Способ запуска в этом случае только один - по команде с дополнительного канала сигнализации. Помимо установки модуля, потребуется отвязка датчиков при работе запуска. Бюджет такой установки меньше примерно в полтора раза, но удобство пользования существенно ниже.