Подскажите пожалуйста!

Я являюсь "ИПешником" На меня официально устроен водитель ( трудоговой договор, пенсионный фонд и т. д. ) Ситуация в следующем: Мой водитель заключил договор сам, с одной компанией ( в принципе ничего страшного в этом нет) . Но, отработав там, а точнее (три раза от них ездил на заказы. Все происходило по следующей схеме: Они звонили, скидывали адрес, довали документы... ) Вся работа выполнялась как надо. Но возникло другое. Они должны были расплатиться по безналу. Прошло уже полтара месяца, а денег все не было. Я звонила каждый день, меня "кормили завтраками" А буквально на днях, произошел вообще выдающейся случай. Они предложили поработать на них уже за нал, и к этому налу они будут выплачивать какую-то часть от суммы, что висит! ! Но это были предложены такие копейки. Бред! ! Плюс ко всему, может я не хочу больше с ними работать? Я мону подать на них в суд?? ? И какие мне нужны бумаги (что потребуется: договор, и т. д.)?? ? Иначе они еще месяц будут говорить мне "завтра"