Чем различаются гитарные аккорда Е и Еm, А и Аm,D и Dm?

с буквой m - минорные

без буквы m -- мажорные

чаще всего различие в аппликатуре аккордов (и их обращениях) будет заключаться в том, что один пальчик ответственный за терцовый тон, будет перемещаться на один лад (в случае минора - будет выше на грифе.... )
мажор звучит жизнерадостней, минор - грустнее...

Если бы они были одинаковыми, их бы не стали обозначать разными символами.