икос, тропарь, кондак, псалом

Всё это - название "жанров" церковных песнопений (как рассказ, повесть или новелла) . Они достаточно древние и сейчас уже несколько потеряли первоначальные различия. Канон - составное молитвословие, включающее около 10 песней и некоторые другие части. Т. е. канон из всего этого - самое объёмное.

Все эти тексты - элементы богослужения в храме, они компонуются по определённым законам. Общие схемы построения богослужения описаны в книге Типикон, тут упомянутой.

Псалом - песнь из книги Псалтырь, где помещены 150 таких псалмов. Большей частью они сочинены царем Давидом. Это самый древний "молитвослов", если можно так выразиться. Книга Псалтырь входит в Библию, Ветхий завет.