Не могу понять расстояние по зеркалам

Понять невозможно!

Опыт! Вози с собой линейку и замеряй.

Я тоже, особенно с этими уменьшающими зеркалами. Да ещё пикап с кунгом с тремя стёклами сзади, два из них тонированные, т.е. сквозь них просто них...чего не видно.
В конце концов года три назад купил камеру заднего вида и мониторчик, в сумме 3 т.р. Там на мониторе рисуются три линии:зелёная, жёлтая и красная, последняя показывает что до забора в районе 0,5 м.

Только опыт и глазомер, больше никак

https://www.youtube.com/watch?v=hBdU_KxKDNs Останутся вопросы - задавайте.

Я такие зеркальца поставил https://ozon.ru/t/J28NB1 теперь вижу оба задних колеса.

Только на практике. Остановились, посмотрите в зеркала. Выйдите из машины, посмотрите, сколько реальных метров. Так и привыкните, поймёте.