Можно ли избежать штраф в ГИБДД за вождение без прав?!

Почему не пойти в суд? Там Вы, как минимум, могли бы попытаться немного оправдаться - типа того, что описали здесь: что учитесь, а стало быть с правилами знакомы и поэтому, кроме формального нарушения, никаких негативных последствий Ваше нарушение не повлекло (и не могло повлечь) и никто не пострадал; что Вам нужны деньги для окончания автошколы (никто ведь не запрещает законными и человеческими методами умеренно подавить на жалость) , а иначе Вы так и останетесь формальной незнайкой;
Штраф возможно было бы не заплатить если бы при составлении протокола (или постановления) сотрудниками ГИБДД были допущены любые нарушения, а это надо доказать. Но, если я не ошибаюсь, для этого надо обращаться в суд (либо когда тебя вызывают, либо, кажется, в 10-дневный срок после составления постановления, либо позже, но если дата для обращения была пропущена во уважительной причине) . Обращаться в суд для обжалования того самого постановления.
Но если не докажите, велика вероятность заплатить не 5, а 15.
На счёт конвоя, думаю, для этого нужно сделать что-то ещё (может нарушить ещё что-то, может в суде надибоширить... ) . Иначе, штраф.
При неуплате своевременно (и необжаловании) - пеня (у нас, сумма штрафа при этом увеличивается в 2 раза. Думаю, у вас примерно так же) .
Не слишком бойтесь идти в суд.

Хотя, наверное, при первом подобном случае штраф и будет не 15т. . Но чем больше боишься, а не думаешь, тем меньше желания учить правила и свои права (которые гибдд могут нечаянно нарушить и, тем самым, спасти тебя от штрафа) .

В течении двух лет штраф скорее всего не аннулируется - либо арест и работы, либо судебные исполнители и наложение ареста на имущество нарушителя и принудительное взыскание суммы путём реализации соответствующего имущества нарушителя. Но если не будет того самого страшного - ареста Вас лично и если у Вас нет (и не будет в ближайшем будущем) никакого личного имущества, то есть вероятность, что пронесёт.
У меня был подобный случай - один придурок разбил мне машину, его официально признали виновным, гражданский суд я тоже выиграла - ему присудили энную сумму к выплате, но официально он нищий (неофициально это дааалеко не так, но закон есть закон) и эту сумму он не выплачивает уже несколько лет.
А у Вас даже гражданского иска нет - просто правонарушение.
Так что, выбор за Вами. )