Уравнение траектории:
x=2*sin()
y=-3*cos()+4
x/2=sin()
(y-4)/(-3)=cos()
x^2/4=sin^2()
(y-4)^2/9=cos^2()
x^2/4+(y-4)^2/9=1
Это уравнение эллипса,
https://ru.wikipedia.org/wiki/Эллипс#.D0.9A.D0.B0.D0.BD.D0.BE.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.BE.D0.B5_.D1.83.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5со смещенным вдоль у-ка центром.
Вся остальная задача решается тупо по формулам (посчитать производные, вторые производные, бла-бла-бла) и подставлением потом в них значений.