Горит ли сцепления когда оно отпущено и едешь в грязи на 1 или 2 передаче чтобы выехать?

Мне говорили сцепления горит только при раскачке или когда оно выжато и газ даёшь, а вот ещё когда в горку крутую поднимаешься хотя педаль отпушена сцепления как оно может гореть, или от нагрузок что колеса в грязи или в горку едут?