Подскажите, какие города можно посетить в пределах 500-700 км от Москвы Автомобильной прогулки хоцца

Проехайте по Золотому Кольцу, не пожалеете!

Александров, Суздаль, Владимир, Ярославль, Кострома, Дмитров, Коломна....

питер, а потом в сторону выборга. переночуй где нибудь под питером, там куча домов отдыха на заливе.

Всё зависит от информационного обеспечения. На месте экскурсовода не всегда найдёшь.
Север: Ладога, Калязин, Кашин, по Волге с купанием и пляжем
Восток: Сергиев Посад, Ярославль, Владимир, Суздаль, Кострома, Ростов Великий, Суздаль, Плёс, Иваново и т.д.
Юг: Поленово (с пляжем) и др.
Восток: Калуга, Звенигород, Руза, по водохранилищам с купанием и пляжем

680 километров до Минска. Трасса - супер! Город - еще лучше! Добираемся за полдня. Есть достойные кафешки по пути.