Склоняются фамилии Миллер, Семенюк, Седляр и подобные им, когда задаётся вопрос КОМУ?

Только если это МУЖЧИНА. Подошел к Ивану Миллеру, Сергею Семенюку, Виктору Седлеру. Если это женщина - НЕ СКЛОНЯЮТСЯ. Подошел к Виктории Миллер, Марии Семенюк, Елене Седлер. И в других падежах - то же правило. Мужские фамилии склоняются - женские не склоняются!

кому-Миллеру! Кому-Семенюк! Кому-Седляру

В русском языке склоняются все мужские фамилии, кроме иностранных заканчивающихся на гласную букву.

Нет, не склоняются - никогда!