Реально ли подключить усилитель к автомагнитоле без линейного выхода?

да, продаються такие преобразователи которые с колонок преобразовывают в линейные выхода, или если есть на усилителе разъем то сразу с колонок

Реально. Все усилители уже давно имеют вход по высокому сигналу (от колонок прям).

легко, если на усилители есть соответствующие входы

Линейный выход это всего -навсего выход с уровнем сигнала 250 милливольт, соответственно получи на обычном выходе это значение с помощью ручки регулировки громкости и будет у тебя линейный выход.

Реально)), этот называется высокоуровневый вход)), ищи с таким и подключай)).