Почему Video Saver агент не может скачать видео с Ютутба? У меня выходит ошибка.. .

Да, на сайтах принимают меры, чтобы их видео не скачивали.
Попробуйте скачать с помощью программы VideoCacheView. Она бесплатна и не требует установа.
Нужно открыть видео для просмотра онлайн и в тот момент, как оно полностью скачается в кэш, открыть эту программу (или обновить, если уже открыта) . Затем найти нужный вам файл (он будет последним по времени) и скопировать в нужную папку.