Хочу поехать как AU-pair в другую страну (Германию или Великобританию)...

Самостоятельно искать семью, заключить с ними соглашение и оформить визу au-pair без услуг агентсва (и следовательно без лишних для вас расходов) вы можете 100%, если сами все оформите правильно. У меня есть пару знакомых, кто так и делал. Кроме того есть же культурные предстваительства этих стран, которые вам бесплатно поможет в оформлении документов. например в россии такую помощь по германии оказывает Гёте-институт http://www.goethe.de/ins/by/min/deindex.htm
А вот насчет визы.. .Могу сказать что скорее всего будет проблематично приехать по гостевой, а потом поменять на au-pair, так как последняя связана с разрешением на работу, и процедура ее выдачи несколько иная. Поэтому, думаю, что вам могут сказать при обращении в ведомство по делам иностранцев, например в германии, которое занимается продлением виз на территории германии, что вы в консульстве/посольстве германии при получении визы указали не верные сведения о цели вашего прибывания (с вытикающими отсюда последствиями) , и получите только трудности вместо визы.. .
Вот вам пару полезных ссылок
http://www.au-pair.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/Au_pair
http://de.wikipedia.org/wiki/Aupair
http://www.aupair-world.net/?ggl=de