Можно ли оформить страховку на авто, без водительского удостоверения ?

Оформить страховку, не имея прав, можно. Это всегда было можно. Только сделать это может владелец авто.
Владелец авто, не имеющий прав, может оформить неограниченную страховку - тогда ничьи права не нужны, управлять авто может любое лицо при наличии всех необходимых документов. Если же страховка оформляется с ограничениями, нужны права того водителя, которого впишут в число лиц, допущенных к управлению, и который будет управлять Вашим авто по доверенности.
Встречный вопрос - машина снята с учета для чего? Продаете или покупаете? Потому как если авто снято с учета для продажи, можно сделать транзитную страховку (делается га 20 дней) , а если покупаете, то для постановки на учет все равно потребуется постоянная страховка - ее можно оформить, не указывая транзитные номера, по ПТС, а потом после регистрации авто вписать полученные номера в страховку в офисе СК.
Рассчитать стоимость полиса ОСАГО по своим данным можете сами - http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/