у каких животных кровь желтая?

Например, у божьей коровки.
Ромарио прав, у насекомых кровь бывает жёлтого цвета и называется она гемолимфа.
Это желтоватая, зеленоватая или бесцветная жидкость, состоит из плазмы и клеток крови – гемоцитов.

Для насекомых это своего рода универсальная жидкость. Гемолимфа переносит продукты пищеварения от стенок кишечного канала ко всем органам, а продукты распада - к органам выделения. Здесь она очищается. В гемолимфу поступают гормоны, регулирующие функции различных органов насекомого. В известной мере она уравнивает тепло в организме, перенося его из мест интенсивного теплообразования (мускулов груди при полете) в места с более низкой температурой. Гемолимфа может играть и механическую роль: давление, возникающее вследствие сокращения мускулов в одной части тела, может передаваться в другие части тела и совершать там определенную работу.

В гемолимфе содержится примерно 75% воды. Общее содержание минеральных веществ превышает 3%. Наиболее существенную часть гемолимфы составляют белки - 6,6%, много в ней аминокислот - до 12%.