Можно заменить и методом замены, и просто слить и залить другую. Отсоединяешь трубку сливную идущую в бачок, не сломав клапан . и не заводя двигатель крутошь рулём желательно поддомкратив передок чтобы колёса висерли над землёй, пока не сольётся старое масло и не пойдёт новое которое ты будешь подлевать . Можно не подлевать слить одну, залить другую . и заведя двигатель покрутить рулём для выгона воздуха из системы, раз десять в каждую сторону