Как сделать чтобы родители никогда не ругали?

Никак. Сама станешь мамой поймёшь

не совершать ошибок

Освободиться от влияния авторитетов

Знаешь, наверное, единственный вариант - не иметь родителей. Но и это не выход.
А если серьезно, это невозможно. Я четыре года назад стала мамой и теперь понимаю, мы слишком поразному смотрим на ситуацию. Это как взгляд на одну монету с разных сторон. Один видит решку, а второй - орла.
Леночка, относись к ругани родителей, как к благу - это показатель, что им не безразлична ты. Поверь, гораздо страшнее, когда некому ругать, или, если никто не ругает, потому, что абсолютно все-равно, что и как ты делаешь!

просто родителям хочется, чтобы их дети были лучше и поэтому начинают ворчать, ругать. надо объяснять им сложившуюся ситуацию и пытаться разрешить ее. а вообще правильно тебе советует Лена, я с ней согласна.