Почему мы ходим на двух ногах а большая часть животных нет!

потому что мы научились держать равновесия на 2-х

А на двух ногах только человек и ходит - чтоб руки свободны были и можно было работать. Это принципиальный момент - руки всегда должны быть свободны и человек в этом положении устойчив. Руки уже не имеют функцию опорных конечностей (перемещения) , а орудий труда. А животный встают на задние конечности только для того, чтобы что-нибудь достать или казаться больше.

ума не хватает.

Способность ходить на двух ногах – это одна из основных черт, отличающих человека от обезьяны. У человека лучше развит мозг и мышцы его рук имеют более сложное устройство. Поэтому люди и смогли использовать руки для того, чтобы носить в них орудия труда или охотничьи принадлежности. Если бы человек продолжал ходить на четвереньках, он не смог бы свободно действовать руками.

ну если тебе так не удобно то ходи и на руках тоже!

Прочитала у Леви: Человек может ходить на 2-х ногах из-за особой формы ягодиц.

У человека более развиты органы равновесия. А животные находятся на более низкой ступени развития. Они не могут всё время передвигаться на задних конечностях из-за ненадобности. Животные имеют всё необходимое для выживания. Например, зачем антилопе уметь ходить (бегать) на задних лапах? Что она будет делать передними? К тому же, в случае опасности ей придётся спасаться бегством на двух лапах, но на четырёх вдвое быстрее.