В каком возрасте ребёнок должен уметь отличать цифры в пределах десяти

3,4 goda!

К 6 Точно!

от 3-до 5

Вообще учить этому должны в подготовительной группе, т.е. к концу 6-ти лет. Это если речь идёт о цифрах, а не о счёте.

Цифры - к 5, 5 = 6 годам. А предметы считать в пределах десяти может лет с трех. Но это совершенно не обязательно, что если не считает или цифру с количеством не соотносит, то что-то не так.