как отличить коренные зубы от не коренных не ходя к стоматологу?

Пока сами не выпадут, никак!!!

Пошатать из стороны в сторону, или лупанутся об косяк.

Из которых корни торчат, те коренные!

У взрослого человека все зубы, как правило, коренные! Если, конечно, вы не из племени ацтеков, у них молочные зубы сохранялись до 40-50 лет