как называется преодоление трудностей, препятствий в Буддизме??

типа колеса сансары

чтобы преодолеть препятствия, нужно успокоить ум и исследовать их

7 ступеней... или столпов... (по-разному некоторые называют)
Но это не совсем препятствия.... это более ближе к определению - "догматы"...
Это достижение высшего просветления...