Есть. Например, Trainz Railroad Simulator 2004 (rulez) и Microsoft Train Simulator (этот не юзал, оценять не стану) . TRS 2004 австралийский, соответственно, всё в нём забугорное :( Но есть фан-сайты, где можно скачать и установить российские модели (
www.railroadsim.net - недурно)