В сумке кенгуренок просто растет и развивается, он абсолютно не самостоятельный и целиком зависит от своей матери. Вы посмотрите на фото! Ну какой может быть туалет у такого микродетёныша кенгуру...)) )
Но все это до поры до времени.
ПОЧЕМУ ДЕТЕНЫШИ КЕНГУРУ ТАК ДОЛГО НАХОДЯТСЯ В СУМКЕ? И так подробно, как Вы и просили:
Кенгуру относятся к отряду сумчатых млекопитающих. Распространены в Австралии, Новой Гвинее и близлежащих островах. Температура тела — 34–36° С. Кенгуру рождают живых детенышей и выкармливают их молоком. Важнейший признак сумчатых — сумка на брюхе у самок. В ней подрастает потомство. Чаще всего у кенгуру рождается один детеныш, реже близнецы, и лишь мускусная кенгуровая крыса производит на свет несколько малышей. Биологи наблюдали за тем, что происходит при рождении детеныша большого рыжего кенгуру. Перед его появлением на свет самка вылизывает свою сумку, наводя чистоту.
Детеныши кенгуру появляются на свет после очень небольшого срока беременности (период беременности – 33 дня) , они голые, слепые, у них закрыты слуховые проходы, зато широко открыты ноздри. Вероятно, ориентируясь по запаху, новорожденный кенгуренок самостоятельно забирается в сумку к матери, и находит сосок. Кенгурёнок берёт его в рот, сосок во рту разбухает так, что детёныш не может от него освободиться. Малыш в это время настолько слаб, что не может даже самостоятельно сосать, молоко впрыскивается ему в рот из соска за счет сокращения особых мышц. Последующие несколько месяцев кенгурёнок развивается в этой сумке. Когда европейцы впервые увидели детенышей сумчатых, висящих на сосках самок, они решили, что малыши зарождаются на сосках, как яблоки на ветке. Уже позже было выяснено, что рождаются детеныши обычным образом, а в сумке происходит дальнейшее их развитие.

Кенгуренок выкармливается материнским молоком около 65 дней, а потом начинает выглядывать из сумки и выходить наружу. Младенец живет в сумке довольно продолжительное время (шесть месяцев) , пока у него не появится собственный мех, дающий возможность регулировать температуру тела. Даже когда малыш довольно большой, он продолжает питаться молоком из соска матери, который находится в сумке. Изнутри сумка кенгуру гладкая, но перед входом в сумку мех толстый и пушистый, чтобы защитить младенца от любой непогоды. Мама-кенгуру способна управлять своей сумкой благодаря мышцам по краю у входа сумки. Она может даже закрыть сумку так, чтобы в нее не попала вода при плавании. Мама сама решает, когда ребенка можно выпустить, и открывает сумку.

Пока детеныш растет и развивается в сумке кенгуру-мать сама заботится о его гигиене, ну а когда он уже становится подвижным и может самостоятельно выбираться из сумки, необходимость в этом отпадает.
Везде говорится, что кенгуриха сама принудительно их кормит.. . и что они там правктически все время проводят пока маленькие ...а насчет туалета тогда как.. .
Я не шучу, не смейтесь надо мной - на самом деле интересно и непонятно.