Если указанный Вами вид деятельности указан в вышеуказанном законе, то требуется, а так подобного рода работы, можно делать с допуском от саморегулируемые организации. Но все же лучше не рисковать и обратиться к специалистам. Например к ним
http://enexpert.ru/services/razrabotka-skhem-teplosnabzheniya/