Скажите, пожалуйста, может ли ИП, ведущий индивидуальную педагогическую деятельность нанять на работу помощника

Хоть десятерых, но их надо ставить на учет и пенсионные отчислять.

Легко.

Скажу честно, я не знаю, но предполагаю, что да, он получает з\п и выполняет за это порученные ИП обязанности. Мне кажется, что это нормально)
Если не будет ответа, то я смогу узнать точно только во вт)

Может и помощника и помошницу

ДОГОВОР заключить с ним на выполнение услуг

может... но одновременно придется и буха брать-для сдачи отчетности и прочих танцев с бубнами.. или брать нелегельно...

договором